不慮の事態に備えて，大切なデータはネットに残しておこう。ということでさっき見つけた関数をメモ。 function [func] = input_poly_2d(g0,h0,th0,ph0) hh1 = h0 * cos(th0); hh2 = h0 * sin(th0)^2; g1 = g0 * cos(ph0); g2 = g0 * sin(ph0); function [f,g…